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　　杭州宇树科技股份有限公司（曾用名：杭州宇树科技有限公司）成立于2016年8月26日，法定代表人为王兴兴，注册地址位于浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室，是国家级专精特新“小巨人”企业和高新技术认证企业。

　　公司专注于消费级与行业级高性能足式/人形机器人研发，自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件及运动控制算法，产品覆盖四足机器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形机器人H1/G1/R1等，其四足机器人全球销量占比超60%，2025年人形机器人售价下探至9.9万元起。公司成立以来实现多项突破：创始人王兴兴于2013-2016年开发首款全自由度四足机器人XDog原型机；2017年推出全球首款低成本电驱四足机器人Laikago；2021年发布伴随仿生机器人Go1；2023年发布全球首个电驱人形空翻机器人H1；2024年完成B2轮融资近10亿元并发布Unitree G1人形智能体；2025年G1机器人亮相央视春晚表演并新增侧空翻、鲤鱼打挺等动作技能，同年启动科创板IPO辅导。产品应用于电力巡检、应急救援及文体领域，参与北京冬奥会、杭州亚运会等重大活动。完成多轮融资近20亿元，截至2025年累计获国内外专利超180项，入选福布斯中国AI科技企业TOP50、中国十大人形机器人创新企业及《福布斯中国创新力企业50强》榜单，年度营收突破10亿元，员工规模超千人，2025年7月完成股份制改造并于浙江证监局备案上市辅导。

　　2025年9月，日化公司诉宇树科技“机器狗”专利侵权一审判决：未构成侵权

　　2013年-2016年，王兴兴开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。2016年8月26日，王兴兴辞职创业，通过天使投资创立杭州宇树科技有

　　问世（取自太空狗Laika），按照尺寸、体型、动力性能等性能需求，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。

　　四足机器人，定位于行业功能性四足机器人，采用了全新设计的动力系统，更轻量集成，一体化机身设计。

　　2020年，宇树发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人 A1，小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s。

　　2021年6月，宇树发布【伴随仿生机器人】Go1，以其超低价格和优秀的感知运动能力，成为真正走入大众生活的移动机器人。

　　2022年2月，109 台 Go1机器狗排成冬奥会字样，作为《冬奥会》开幕式中杭州城市的代表亮相；同月播出的央视《元宵晚会》上，2台B1机器狗穿上虎壳，与

　　一起作为央视特殊工作人员，化身成生威虎“泰哥”，和多位演员同台献艺舞蹈。

　　2022年4月，宇树推出Unitree PUMP健身泵，其核心动力源自机器人关节力控技术，开启随时随地、短时高效、科学健身模式，推动智能运动健身进入新时代。

　　2023年7月，宇树推出全新一代消费级四足机器人Unitree Go2 具身智能新物种 ，标配4D超广角激光雷达，AI大模型赋能；8月，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，该机器人具备全球近似规格最高动力性能；杭州亚运会中，采用宇树机器狗运输铁饼和标枪，并获得“显眼包”的爱称；而在亚残运会的火炬传递中，宇树工业级四足机器人B1作为智能导盲犬的应用，为残疾人火炬手提供科技支持；11月3日，宇树发布了全新的Unitree B2工业四足机器人，速度6m/s，持续负载40kg，持续行走续航5h。

　　、中信证券旗下金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）等为股东，同时，公司注册资本由约193.5万人民币增至约239.9万人民币，多位主要人员也发生变更

　　人民币，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投

　　；5月，宇树发布G1人形智能体，AI化身，售价9.9万元起，超大关节运动空间角度，23~43个

　　；12月，宇树更新一条Unitree B2-W机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能”，视频显示，Unitree B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷，从极为陡峭的山坡上快速滑下，在浅水中疾行，在溪流中逆流爬坡，从2.8m楼顶跳下、负载40kg前进爬坡，甚至能驮起一名成

　　2025年1月16日，宇树科技公布旗下人形机器人G1的最新升级动向。根据宇树披露的视频，本次升级主要着重在机器人行走和奔跑的步态当中。

　　。工程师张阳光介绍，此次蛇年春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节，为了完成转手绢的动作，给每条手臂又额外增加了3个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。

　　2月10日，宇树科技发布广纳贤才的消息。岗位月薪资从1.5万元—7万元之间，

　　2月12日播出的《2025年中央广播电视总台元宵晚会》上，撒贝宁身穿机器人同款花棉袄，扶着机器人登台亮相。

　　2025年2月12日，在春晚因扭秧歌爆火的宇树科技人形机器人在京东平台开售。此次宇树科技共上架两款人形机器人，其中价格最高的为65万元。截至2月13日，两款机器人均已下架。宇树科技旗舰店客服回复称，G1（机器人）已预订完，H1需联系销售人员。其他电商平台的宇树科技官方旗舰店暂未上架人形机器人。

　　同日，对于人形机器人下架这一情况宇树科技向媒体回应称，“任何普通用户都可以买的，我们不反对购买”。

　　2月14日消息，宇树科技官方发布最新视频，并配文：“算法升级，任意舞蹈任意学”。

　　2月18日，宇树科技表示：春晚过后，宇树人形机器人销量需求飙升。未来，四足机器人降到三四千人民币的问题不大，可以真正进入消费级时代。

　　2月，杭州宇树科技有限公司申请注册了一枚图形商标，商标样式为该公司登上春晚的扭秧歌机器人的形象。该商标的国际分类为21，商品/服务包括：家用器皿；玻璃杯(容器)；瓷、陶瓷、陶土、赤陶或玻璃制艺术品等。

　　2月，杭州宇树科技有限公司申请注册一枚“春晚机器人”样式图形商标，国际分类为厨房洁具，当前商标状态为等待实质审查。

　　2月，杭州宇树科技有限公司申请注册多枚“秧Bot”及春晚秧歌机器人图形商标，国际分类涉及服装鞋帽、健身器材、教育娱乐等，当前商标状态为注册申请中。

　　2025年2月23日，上海宝山区、上海大学与宇树科技政校企三方共建上海宝山上大通用机器人研究院。

　　2025年2月25日，宇树科技更新一则视频，标题为“功夫BOT：宇树G1”，并表示“算法继续升级，任意动作任意学”。从视频来看，功夫BOT可以打拳，可以回旋踢，回旋踢完之后，腿可以稳稳落地而不倒。

　　2025年3月5日，数安港与宇树科技、云深处科技核心战略合作伙伴签约，春晚同款宇树H1人形机器人等一批先进机器人正式入驻数安港。

　　3月消息，杭州宇树科技有限公司申请注册多枚“宇树”“UNITREE”商标，国际分类为机械设备、颜料油漆、科学仪器等，当前商标状态均为等待实质审查。

　　2025年3月10日，宇树科技已在阿里速卖通开设官方店铺，并上架了多款商品，甚至打上了 Big Save 百亿补贴的标志。

　　3月12日，据中国政府采购网公示信息显示，杭州宇树科技有限公司与上海同济大学签订《通用人形机器人训练平台设备采购合同》，采购合同金额为825.66万元。对此，同济大学称本次采购的人形机器人将用于学生培训使用。

　　3月13日，杭州宇树科技有限公司登记“卡通扭秧歌机器人系列造型”作品著作权，作品类别为美术。

　　2025年3月19日，宇树科技宣布，旗下人形机器人G1成功完成全球首次原地侧空翻，这是继去年3月宇树H1（1.8米）实现全球首次电驱人形机器人原地空翻后的又一重大突破。相比前次，此次G1挑战的侧空翻难度更高，对机器人的平衡控制、关节驱动以及实时响应能力提出了更为严苛的要求。

　　1“鲤鱼打挺”的视频。视频中，G1平躺在地面上，依靠爆发力在几秒钟内完成直立。G1在视频中还与真人共同表演了武术。

　　2025年3月26日，宇树科技G1人形机器人首次亮相上海时装周新天地秀场，并与真人模同走上T台，开启人机互动的前卫表达。

　　3月30日消息，长城汽车已与宇树科技签订战略协议。其中，宇树科技负责运动控制和本体，长城汽车负责上层应用开发，主要应用在工厂和汽车等场景。

　　3月31日，在2025年“广西三月三·八桂嘉年华”活动上，身着“‘三月三’战袍”的宇树“六兄弟”，迈着舞步左右挥手、交叉摆臂、扭动身形，与广西街舞少年共同表演舞蹈秀《科目三》。在民族时尚秀版块，宇树“六兄弟”又忙着与广西织娘同场竞技，展现“最炫民族风”。

　　4月，长城汽车公告称，公司与杭州宇树科技有限公司签署战略合作协议，双方将在机器人技术、智能制造等领域开展合作，包括但不限于人形机器人技术、四足机器人技术、机器人本体软硬件开发、智能控制系统及智能空间等业务领域。

　　2025年4月，杭州宇树科技股份有限公司申请注册“KungFBot”商标，国际分类为科学仪器，当前商标状态为等待实质审查。

　　4月11日至13日，全国政协调研组围绕“推动人工智能更好服务‘四个面向’”来浙江调研，调研组一行深入宇树科技，了解企业在人工智能领域的前沿动态及研

　　同月，杭州宇树科技有限公司携Go2机器狗、H1人形机器人等产品参加第五届消博会。

　　4月，杭州宇树科技有限公司与长城汽车正式签署战略合作协议，双方将重点发力具身智能底层技术、“车+机器人”场景创新、整车智造升级三大方向。

　　《科创板日报》4月19日讯，宇树科技机器人G1出现在全球人形机器人马拉松终点，时间大约在12点30时左右，属于城市之间科技队。

　　首届具身智能机器人运动会于2025年4月24日至26日在无锡市举行，其中，宇树机器人将作为重要参赛队伍之一，将参加此次运动会。

　　5月，江苏扬州港，一只银灰色“机器狗”在万吨货轮上完成了海关查验“首秀”。这一场景是扬州海关联合杭州宇树科技有限公司探索轮足式机器人在出入境船舶智慧查验领域的创新应用。5月，杭州宇树科技有限公司申请注册“机器人牌照”“机牌”“Robot license”“Robot plate”等商标，国际分类为科学仪器、运输工具、广告销售等，当前商标状态均为等待实质审查。

　　树科技发布通知称，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为杭州宇树科技股份有限公司。

　　2025年5月30日，宇树科技官方微信公众号发布了海报，展现一个新机器人剪影，并配文“26 joint DOF（6*2+2+5*2+2）”

　　。6月，杭州宇树科技股份有限公司发生工商变更，注册资本由约259.4万人民币增至约288.9万人民币，增幅约11%，已经完成始于2024年底C轮融资的交割，由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东参与了跟投。

　　2025年6月消息，杭州宇树科技股份有限公司发生工商变更，公司注册资本由288.9万元增至3.64亿元。

　　2025年6月20日前后，宇树科技已完成约7亿元人民币的C轮融资，投后估值飙升至约120亿元人民币。本轮融资阵容堪称豪华，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁及吉利资本等行业巨头共同领投。

　　；6月26日，在夏季达沃斯论坛上，海尔集团董事局主席兼首席执行官周云杰与宇树科技首席执行官王兴兴同出席一场分论坛，并展开交流。论坛上，宇树科技创始人王兴兴宣布，该公司年度营收已突破10亿元人民币。

　　2025年7月4日，宇树科技相关投资方透露，宇树科技计划在科创板IPO。

　　7月4日，杭州宇树科技股份有限公司新增一则行政许可信息，许可内容为出版物零售，许可机关为区党委宣传部（区新闻出版局）。

　　7月15日，国务院新闻办公室举办民营企业家代表中外记者见面会，杭州宇树科技股份有限公司创始人兼首席执行官王兴兴是出席企业家代表中唯一的“90后”。他带来了不少关于公司和行业的好消息。“我对民营经济发展充满了信心，有很好的政策、很好的土壤，让大家有更多的信心投入研发、投入生产，做出更多面向未来的新产品、新技术。”王兴兴说。

　　7月18日消息，杭州宇树科技股份有限公司在浙江证监局进行上市辅导备案，辅导券商为中信证券。

　　7月21日，华中地区首家宇树科技官方授权体验店在武汉武商MALL正式开业，标志着尖端智能机器人加速走入武汉家庭消费市场。

　　7月25日，据宇树科技消息，宇树科技正式发布第三款人形机器人“UnitreeR1智能伙伴”，该机器人售价3.99万元起，支持开发/改制，灵活超轻量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。

　　7月30日，巨星传奇就与宇树科技的合作回应指出，双方联合开发的主要是具有陪伴功能与社交属性的消费级机器人，除了家庭使用外，还会应用于演唱会、表演秀等演艺领域。

　　2025年8月5日，宇树科技发布新款四足机器狗产品Unitree A2，整机约37千克，空载续航20km

　　8月消息，全国首家宇树智能机器人体验馆正式宣布落户深圳龙华区壹方天地商业中心

　　，在下午举行的田径400米决赛中，宇树上海高羿科技的H1人形机器人以1分28秒03的成绩斩获第二枚金牌。

　　8月17日，世界人形机器人运动会4×100米接力决赛，宇树科技队以1:48.78夺冠。

　　8月19日，杭州宇树科技有限公司公布了“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利。

　　8月24日消息，宇树科技已公开了新品预热海报，这款即将发布的人形机器人以“芭蕾舞者”形象示人——宽肩窄腰，体形纤长，正踮着脚尖似乎要翩翩起舞。

　　8月26日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种人形机器人足和一种人形机器人”专利获授权。

　　8月29日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布。

　　9月2日，宇树科技宣布，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，关于公司产品的收入结构，宇树科技表示，四足机器人和人形机器人分别占2024年销售额的65%和30%。更多具体数据将在IPO文件中披露。

　　宇树科技表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

　　9月13日，巨星传奇和宇树科技共同打造的“巨星狗”将在上海旅游节开幕式花车巡游首次公开亮相。“巨星狗”是明星IP+潮玩+科技的融合体，具备陪伴功能与社交属性。

　　9月2日，宇树科技在社交媒体上公开发帖称，预计将在10月至12月期间向证券交易所提交上市申请，届时公司的相关运营数据将正式披露。

　　9月，杭州宇树科技股份有限公司注册多枚“星际猎影”商标，国际分类涉及设计研究、科学仪器、机械设备等，当前商标状态均为注册申请中。

　　9月，山西焦煤能源集团股份有限公司、山西科达自控股份有限公司、杭州宇树科技股份有限公司三方共同签订矿用多足特种机器人联合研究室共建协议。同时，三方与杭州具身智能中试基地科技有限公司签署联合开发矿山具身智能框架协议。两份协议的签署，意味着一个集技术研发、中试转化、场景应用于一体的矿山智能创新联合体正式成立。

　　Astrend IV (Hong Kong) Alpha Limited

　　包含：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及外围设备制造；电子、机械设备维护（不含特种设备）；普通机械设备安装服务；工业机器人安装、维修；机械设备租赁；体育用品及器材批发；体育用品及器材制造；体育用品设备出租；互联网销售（除销售需要许可的商品）；货物进出口；技术进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。

　　包含：食品互联网销售；食品销售；第二类增值电信业务(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)。

　　宇树专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售

　　全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链

　　超感知系统：4D LIDAR L1，360°x90°全向超广角扫描，自主避障，盲区小且运行稳定

　　硬件升级：4D激光雷达，建图避障，4G eSIM卡，Wi-Fi6 双频无线，可远距离操控

　　计算核心：运动控制器：高性能ARM处理器，可升级AI算法处理器：外置 ORIN NX/NANO

　　智能电池：标配8000mAh电池，更有15000mAh长续航版，过温/过充/短路等防护

　　柔韧自适应关节：超轻量级低噪音长寿命动力关节，机身/大腿关节 C1-8：520g 23.70N.m（峰值），膝关节 C1-8x1.5ratio 35.55N.m（峰值），膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统

　　高动态：Maxspeed=2.0/0.425≈4.7m/s（17km/h）

　　多目智能深度相机：主动红外立体深度技术，深度距离0.3~10米，1080P相机分辨率，2米内误差精度小于2%

　　电机：关节扭矩：33.5NM（峰值），关节最大速度：21rad/s，关节支持快速拆卸且易于维护，工业级交叉滚子轴承，长寿命、抗轴向冲击，读取所有传感器数据，可给每个电机分别发送位置、速度和扭矩命令

　　产品尺寸：长宽高（站立）1126*467*636mm，长宽高（折叠）1202*467*297mm

　　控制&感知配置：主控制器CPU Intel i5-1135G7，感知计算平台Jetson XavierNx *3，感知传感器Intel RealSense D430*5

　　电池相关：类型锂电池，额定电压51.8V，充电限制电压58.8V，额定容量18000mAh，额定能量932.4Wh，充电耗时1-2h

　　输出：标准输出power:12V/24V，拓展板千兆网口*7/RS485*4/USB*5/CAN*4

　　感知功能：深度相机（2组）、视觉里程计相机（1组），激光雷达：单线或多线

　　运动功能：上下台阶、斜坡、楼梯，倒地起立/倒地翻身起立，支持行走、跑步及其他高性能步态开发

　　360°探测感知：3D激光雷达LIVOX-MID360+深度相机Intel RealSense D435i

　　UnitreeR1配备了26个关节，包括腿部6个关节（左右各一）、手臂5个关节（左右各一），以及头部和腰部各2个关节。机器人集成了语音与图像的多模态大模型，具备较强的感知与交互能力。此外，产品设计开放，允许用户自行开发和改造。

　　宇树通过不断创新的技术和广泛的应用领域，为社会带来贡献。从2021年牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式到2023年

　　自2017年起，宇树一直致力于推动高性能通用足式/人形机器人在不同行业的应用。这些机器人已被广泛应用于农业、工业领域，以及电力巡检、勘测探索和公共救援等关键领域，为社会发展提供支持。

　　宇树是全球最早开始公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先

　　（福虎生威）”外观专利获授权。摘要显示，该外观设计产品用于机械类机器人，其设计要点在于形状。

　　2025年5月11日，2025福布斯中国人工智能科技企业TOP 50评选结果发布，杭州宇树科技有限公司入选。

　　当地时间2025年7月11日，在世界知识产权组织（WIPO）第66届成员国大会期间，2025年WIPO全球奖颁奖典礼于瑞士日内瓦举行，杭州宇树科技股份有限公司凭借其先进的机器人技术登上WIPO全球奖。

　　2025年8月16日，2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开赛，宇树科技继首日赢得1500米和400米双金后，在第二日举行的100米障碍赛中，宇树上海高羿科技G1人形机器人以33.71秒的优异成绩再夺金牌。

　　8月17日，2025世界人形机器人运动会4X100米接力赛，宇树科技队率先冲线强。

　　2025年9月，宇树科技入选《王宏伟2025中国AI人工智能+品牌100强》榜单，排名第11名。

　　2025年5月，浙江机动队伍前往杭州宇树科技股份有限公司开展参观见学活动，深入了解机器人技术的前沿发展及其在应急任务中的应用潜力。Unitree系列机器人在模拟复杂地形中灵活行进、执行物资运输和远程操控任务的表现，指战员们直观感受到机器人技术在灾害救援、危险环境侦察等场景中的独特优势。

　　2025年5月25日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛，在杭州举办。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。比赛共有四支队伍，各支队伍操控杭州宇树科技有限公司旗下的人形机器人G1展开对抗。操作员陆鑫操控的AI策算师最终获得冠军，获得“格斗之星”称号。

　　2025年7月，张韶涵演唱会相关话题登上热搜。在现场，宇树机器人头戴假发登台与张韶涵共同表演舞蹈，张韶涵调侃：“我们今天也算是看到了机器人跳机械舞，跳出了一种没有功劳也有苦劳的感觉。”张韶涵和宇树机器人共同“比心”，引来现场观众的欢呼。

　　2025年8月25日消息，天眼查显示，杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司相关侵害发明专利权纠纷的诉讼公开。相关案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理

　　。9月30日，九派财经记者获悉，针对此前宇树科技被杭州露韦美日化有限公司诉侵害发明专利权一案，浙江省杭州市中级人民法院已于26日作出判决。根据该案一审判决书，原告杭州露韦美日化有限公司败诉，法院已驳回原告全部诉讼请求，宇树科技不构成侵权

　　2025年9月8日，有媒体报道援引知情人士消息称，宇树科技正在为其计划IPO寻求高达500亿元人民币（约合70亿美元）的公司估值。当晚宇树科技相关负责人回应证券时报记者表示，相关估值消息不实，公司内外至今没有讨论过IPO估值的事情。